Acest obiectiv fiind comun cu al altor ONG-uri pentru persoane cu dizabilitati din tara si din strainatate,Asociatia Handicapatilor Prahova este si membru fondator al Organizatiei Nationale a Persoanelor cu Handicap din Romania(ONPHR),infiintata in anul 1995.
De-a lungul anilor,activitatea Asociatiei a constat in sprijinirea persoanelor cu dizabilitati in a-si cunoaste drepturile si a le revendica in baza temeiurilor legale, sustinerea acestor drepturi in relatia cu autoritatile locale, ajutor pentru cei care au posibilitatea sa desfasoare anumite activitati lucrative, consiliere,indrumari si suport pentru diverse activitati sociale.
Din anul 1992 a inceput cea mai prolifica colaborare externa,cea cu Fundatia MARIENSTIFT ARNSTADT din Germania sustinuta si de KIRCHGEMEINDE SCHOGLEINA, KIRCHGEMEINDE GRAFENTHAL si STUNDENTENGEMEINDE